易度河北機器人有限公司
易度河北機器人科技有限公司成立于2018年6月。注冊資本1000萬元，位于保定中關村創新基地。主營業務：血管介入機器人系統的設計，技術研發，軟件研發、制造，技術推廣和銷售，從事醫療科技領域內的技術開發，技術咨詢，技術服務，技術轉讓;醫療器械生產、銷售。
公司主導產品：高精度微創血管介入手術機器人，是在科技部重點研發計劃、863計劃的支持下，由首都醫科大學附屬北京天壇醫院神經介入科李佑祥教授聯合北京理工大學醫工交叉團隊共同研發的中國首個進入臨床階段的微創血管介入手術機器人。現已完成第三代機器人的設計制造，即將進入臨床試驗階段。
公司機器人產品目前在國際、國內處于行業領先水平。使用該系統，醫生能夠在防護設施內遠程遙控機器人完成多種腦血管介入手術操作。該手術機器人采用了新型主從同構式管絲協同運動的設計方式，解決了遠程操控推送阻力無法直接測量與反饋這一難題，確保了遠程手術的安全性；同時使用醫生現有操作經驗得以保留，易于完成復雜血管通路的選擇。與傳統手術操作相比，該手術機器人在器械的推送精度、穩定性上達到了更高的水平。
項目帶頭人李佑祥主任是國內神經介入領域的知名專家，國際著名的李氏電凝法就是以他的名字命名的。
與國外同類機器人系統相比，我們的設計理念及標準更優于國外同類產品，該手術機器人具有適用范圍廣、精度高、能夠模仿醫生手部動作功能等特點，以及能夠兼容更多種類的臨床器材，使其適用于更多類型的血管疾病的介入治療，有效降低患者費用負擔的優勢。
公司預計2020年完成三類醫療器械的臨床試驗和注冊申報工作，完成生產體系YY T0287-2017idt ISO13485-2016認證工作；其他相關工作也在穩步進行中。
公司在參加2019年北京國家雙創展和工廠籌建運營工作中，受到各級領導的關注和支持：
中央政治局委員、國務院副總理劉延東；
中央政治局委員、北京市市委書記蔡奇；
北京市副市長隋振江；
國務院辦公廳中關村管委會副主任翁啟文；
河北省人大常委會副主任、保定市委書記聶瑞平；
保定市委副書記、市長郭建英；
保定市委常委、副市長孫其軍；
保定高新區黨工委副書記、管委會主任李保森；
保定高新區黨工委副書記、管委會副主任柏紀偉